Стереокомпаратор (в сочетании со стереоочками) может быть использован при решении следующих задач:

• Стереоскопический просмотр на экране компьютера стереопары цифровых изображений, включая прокрутку и масштабирование стереоизображения, а также настройку относительного сдвига изображений стереопары для достижения наилучшего стереоэффекта. (Этот вариант использования стереокомпаратора пригоден для любительского применения. С помощью обычного цифрового фотоаппарата вы можете сделать два снимка какого-либо объекта из двух различных точек съемки. И потом, загрузив в стереокомпаратор пару снимков и надев стереоочки, вы сможете увидеть отснятый объект в его объемной реальности.)
• Ручные стереоскопические измерения, во время которых вы можете наводить стереокурсор на характерные точки в трехмерном пространстве стереоизображения, фиксировать эти точки (при фиксации создается специальный стереообъект - маркер), сохранять стереокоординаты и описание маркеров в таблице, экспортировать результаты измерений (содержимое таблицы маркеров) в файл с целью последующей специальной обработки стереоизмерений во внешней программе.

Вышеперечисленные задачи вы сможете решать при использовании стереокомпаратора в стандартной комплектации. При приобретении стереокомпаратора с дополнительными модулями расширения вам, кроме того, будет доступна следующая функциональность:

• Измерения пространственных координатPopup_3DCoordinates объектов наблюдения, при которых производится автоматический пересчет стереокоординат точек на стереоизображении в трехмерные координаты соответствующих им точек реального пространства в базисной системе координат стереокомпаратора.
• Автоматизированное дешифрирование снимков, в процессе которого, работая в трехмерном пространстве стереоизображения, вы можете проводить визуальное обнаружение и распознавание одиночных, групповых и площадных объектов. При фиксации факта обнаружения точечного объекта (при нанесении маркера) автоматически рассчитываются пространственные координатыPopup_3DCoordinates объекта в базисной системе координат.
• Визуальная проверка в трехмерном пространстве стереоизображения результатов ручного или автоматического дешифрирования снимков, проведенного вне стереокомпаратора. (Результаты внешнего дешифрирования загружаются в стереокомпаратор через файл импорта унифицированного формата.)
• Автоматическое формирование цифровых трехмерных моделей объектов наблюдения.
• Визуальная проверка в трехмерном пространстве стереоизображения внешних цифровых трехмерных моделей объектов наблюдения. (Внешние цифровые модели объектов загружаются в стереокомпаратор через файл импорта унифицированного формата.)

Стереокомпаратор работает в среде операционных систем Windows 98/NT/2000/XP.

Минимальные рекомендуемые характеристики компьютера:

• процессор Pentium 700,
• оперативная память 128 Мб,
• видеопамять 32 Мб.

В текущей версии поддерживается работа с файлами изображений стереопары формата bmp с глубиной цвета от 8 до 24 бит и суммарным размером до 1,5 Гб.

Поддерживается работа в четырех стереорежимах:

• черезстрочный,
• черезкадровый,
• анаглифический,
• левый/правый.

Просмотр стереопар в черезстрочном и черезкадровом режимах осуществляется через стереоочки, работа которых синхронизируется с изображением на мониторе с помощью специального контроллера, вставляемого в VGA-разъем компьютера (стереоочки и контроллер поставляются вместе со стереокомпаратором).

Работа в анаглифическом режиме осуществляется через специальные сине-красные очки (не входят в комплект поставки).

Работа в режиме левый/правый не требует использования специальных очков.

В стереокомпараторе реализованы следующие функции:

• прокрутка стереопары,
• навигация по большим изображениям с помощью навигатора,
• привязка (изменение взаимного сдвига) изображений стереопары,
• увеличение/уменьшение изображений (масштабирование),
• настройка цветов для анаглифического стереорежима,
• настройка межцентрового расстояния для стереорежима левый/правый,
• настройка формы и цвета стереокурсора (измерительной марки), включая импорт пользовательских стереокурсоров из внешних файлов,
• управление параллаксом стереокурсора,
• автоматическое формирование параллакса стереокурсора для выбранной точки стереоизображения по результатам автокорреляционного анализа,
• фиксация результатов стереоскопических измерений в виде маркеров на стереоизображении и в таблице измерений,
• настройка формы и цвета маркеров, включая импорт пользовательских маркеров из внешних файлов,
• экспорт/импорт результатов стереоскопических измерений,
• распечатка результатов стереоскопических измерений на принтере.

Данный программный продукт является собственностью фирмы "StereoPixel" и защищен законами об авторских правах и международными соглашениями. Вы не можете распространять или воспроизводить данный продукт или любую его часть.

Вы можете установить демонстрационную версию данного программного продукта, тестировать и оценивать его в течении 30 дней. Однако, до окончания срока ознакомительного периода вам необходимо либо зарегистрировать данный программный продукт, либо удалить его с вашего компьютера.

Для оформления заказа на регистрацию программы зайдите на сайт "StereoPixel", где также можно будет найти дополнительную информацию и получить ответы на любые ваши вопросы.

После получения от нас регистрационной информации вы можете выполнить процедуру регистрации программы. Для этого в окне регистрации следует заполнить поля Ваше имя и Код регистрации и нажать на кнопку Зарегистрировать. Окно регистрации открывается автоматически при каждом запуске незарегистрированной программы. Кроме того, вы можете вызвать окно регистрации из окна О программе, нажав в нем кнопку Регистрация.

Этот раздел предназначен для тех, кто хочет быстро ознакомиться с основными правилами работы со стереокомпаратором. В дальнейшем, по мере накопления опыта работы с программой, вы сможете освоить и другие, расширенные возможности.

Работа со стереокомпаратором включает следующие базовые действия:

1. Выбор языка интерфейса.

2. Создание нового проекта.

3. Привязка изображений стереопары с помощью навигатора.

4. Выбор стереорежима. Переключения между моно и стерео.

5. Прокрутка стереоизображения.

6. Масштабирование стереоизображения.

7. Корректировка сдвига изображений.

8. Стереоизмерения.

Для выбора языка интерфейса программы выполните следующие действия:

Для создания нового проекта нажмите кнопку панели инструментов главного окна. При этом автоматически открывается окно параметров проекта с пустыми полями, требующими заполнения.

В окне параметров проекта укажите, какие изображения составляют стереопару. Для этого воспользуйтесь кнопками вызова стандартного диалога открытия файлов.

Подтвердите свой выбор нажатием на кнопку OK. Окно параметров проекта закроется.

Нажмите на панели инструментов главного окна кнопку сохранения проекта. В открывшемся диалоге сохранения файла задайте произвольное имя сохраняемому проекта.

Для стереопросмотра изображений стереопары необходимо выполнить взаимную привязку левого и правого снимков. Процедура привязки заключается:

• в нахождении некоторого ориентира, отчетливо видимого на обоих изображениях,
• в установке такого взаимного сдвига изображений стереопары, при котором в области просмотра изображений проекции ориентира на левый и правый снимок совмещаются.

Привязку изображений можно выполнить с помощью навигатора.

Откройте окно навигатора, нажав кнопку на панели инструментов главного окна.

В двух верхних панелях навигатора отображаютя уменьшенные копии левого и правого изображений стереопары. Для повышения детальности просмотра этих изображений вы можете растянуть окно навигатора.

В двух нижних панелях - "линзах" отображаются в исходном масштабе снимков окрестности указателя мыши при его перемещении над изображениями в верхних панелях. Использование линз облегчает поиск нужных точек на изображениях навигатора.

Выберите ориентир (некоторую характерную точку) на левом изображении навигатора и щелкните по нему указателем мыши. При этом левое изображение в области просмотра изображений главного окна сместится таким образом, что "точка щелчка" окажется в центре области просмотра. Синхронно с левым изображением сдвинется и правое изображение, т.е. щелчки по левому изображению в навигаторе реализуют синхронный режим работы навигатора.

Теперь найдите на правом изображении навигатора точку, соответствующую, на ваш взгляд, точке, ранее выбранной на левом изображении, и щелкните по ней указателем мыши. При этом правое изображение в области просмотра изображений главного окна сместится таким образом, что "точка щелчка" окажется в центре области просмотра. Однако левое изображение останется неподвижным. Т.е. щелчки по правому изображению в навигаторе асинхронно сдвигают только правое изображение в области просмотра, тем самым реализуя асинхронный режим работы навигатора.

По окончании процесса привязывания изображений выйдите из окна навигатора, повторно нажав кнопку на панели инструментов главного окна.

Выбор стереорежима осуществляется через список выбора стереорежимов на панели инструментов главного окна.

Для реального стереопросмотра изображений стереорежим должен быть активизирован. Вы можете указать, что именно следует отображать в области просмотра: только левое изображение, только правое изображение или стереоизображение. Выбор последнего варианта тождественен активизации стереорежима. Переключения между видами отображения левое, правое, стерео производится с помощью кнопок , , Interface_Main_ToolBars>Second панели инструментов главного окна.

Стереопросмотр изображений в стереорежимах черезстрочный и черезкадровый осуществляется через стереоочки.

Прокрутку изображения, не умещающегося в пределах области просмотра главного окна, вы можете осуществить одним из следующих способов:

• с помощью полос прокрутки,
• при нажатых клавишах Ctrl+Shift нажимайте на клавиатурные стрелки ( ^ v < > ),
• при нажатых клавишах Ctrl+Shift поместите указатель мыши над стереоизображением и нажмите левую кнопку мыши, затем, удерживая кнопку нажатой, перетащите изображение произвольным образом.

Вы можете изменять масштаб изображения, отображаемого в области просмотра, с помощью кнопок панели инструментов главного окна. Вам доступны четыре типа действий, связанных с изменением масштаба:

• по кнопке масштаб увеличивается в два раза по отношению к текущему масштабу,
• по кнопке масштаб уменьшается в два раза по отношению к текущему масштабу,
• по кнопке устанавливается исходный масштаб изображения,
• по кнопке установливается такой масштаб, при котором изображение целиком вписывается в пределы области просмотра.

В процессе прокрутки и изменения масштаба стереоизображения у вас может возникнуть потребность немного скорректировать величину взаимного сдвига изображений для улучшения качества стереовосприятия. Для этих целей в стереокомпараторе предусмотрена возможность плавно изменять сдвиг правого изображения относительно левого. Вы можете реализовать такой сдвиг одним из следующих способов:

• при нажатой клавише Shift нажимайте на клавиатурные стрелки ( ^ v < > ),
• при нажатой клавише Shift поместите указатель мыши над стереоизображением и нажмите левую кнопку мыши, затем, удерживая кнопку нажатой, перетащите правое изображение произвольным образом.

В стереокомпараторе роль измерительной марки при проведении стереоскопических измерений играет стереокурсор, представляющий из себя совокупность двух курсоров мыши – левого и правого.

Вы можете изменить форму и цвет значка для отображения стереокурсора. Соответствующие настройки доступны в окне настроек (вкладка " Стереокурсор и маркеры").

Стереокурсор способен перемещаться по трем направлениям. Поэтому вы можете наводить его на характерные точки в трехмерном пространстве стереоизображения и, при необходимости, фиксировать эти точки. При любых перемещениях стереокурсора в панели состояния главного окна отображаются его стереокоординаты и параллакс.

Перемещать стереокурсор в плоскости экрана вы можете следующими способами:

• путем обычного перемещения мыши,
• с помощью клавиатурных стрелок ( ^ v < > ).

Перемещение стереокурсора в направлении, перпендикулярном плоскости экрана, происходит при изменении параллакса стереокурсора. Для изменения параллакса стереокурсора воспользуйтесь следующим способом:

при нажатой клавише Ctrl нажимайте на клавиатурные стрелки ( ^ v < > ).

В процессе перемещения стереокурсораPopup_StereoCursor в трехмерном пространстве стереоизображения у вас имеется возможность фиксировать положение стереокурсора в произвольных точках. При такой фиксации создается специальный графический объект – маркер, который отображается на стереоизображении в виде значка определенной формы.

Вы можете изменить форму и цвет значка для отображения маркеров. Соответствующие настройки доступны в окне настроек (вкладка " Стереокурсор и маркеры").

Создание маркеров и их отображение на стереоизображении возможны только при активизированном режиме измерений. Активизация этого режима осуществляется при нажатии кнопки на панели инструментов.Popup_HotKey Режим измерений отключается при повторном нажатии этой кнопки.

Создать новый маркер (при активизированном режиме измерений) вы можете одним из следующих способов:

• нажать клавишу Пробел,
• при нажатой клавише Ctrl нажать левую кнопку мыши.

Маркер является результатом стереоскопического измерения и содержит в себе следующие атрибуты:

• порядковый номер маркера,
• стереокоординаты измеренной точки,
• параллакс измеренной точки,
• произвольный текстовый комментарий.

Информация о всех созданных маркерах и их атрибутах содержится в таблице измерений, которая может быть отображена при нажатии на кнопку панели инструментов. Содержимое таблицы измерений сохраняется в файле проекта. Таким образом, при открытии старых проектов все ранее проведенные измерения становятся вам доступны.

Вы можете удалять и перемещать ранее созданные маркеры, а также редактировать некоторые атрибуты маркеров. Эти действия доступны через контекстное меню операций с маркером. Для вызова контекстного меню наведите указатель мыши на интересующий маркер и нажмите правую кнопку мыши. В появившемся списке выберите требуемое действие.

При выборе в контекстном меню команды Удалить маркер маркер удаляется с изображения и из таблицы измерений.

При выборе команды Переместить маркер:

• маркер перестает отображаться на изображении,
• запись о перемещаемом маркере в таблице измерений начинает мигать,
• стереокомпаратор переходит в режим ожидания "пересоздания" маркера пользователем.

При этом вам необходимо повторно нанести маркер на изображение способом, аналогичным способу создания нового маркера (например, с помощью клавиши Пробел).

При выборе команды Редактировать маркер открывается окно редактирования атрибутов маркера, в котором вы можете изменить порядковый номер маркера и ввести комментарий.

При запуске стереокомпаратора на экране появляется главное окно программы,

в котором представлены все или часть элементов интерфейса, показанных на рисунке, а именно:

• главное меню,
• панели инструментов,
• область просмотра изображения,
• таблица с результатами измерений,
• панель состояния.

Кроме того, при щелчке правой кнопкой мыши по изображению появляется главное контекстное меню, в котором продублированы наиболее часто используемые команды главного меню.

Состав и внешний вид элементов интерфейса может быть изменен в результате конфигурирования рабочего места в окне настроек (вкладка "Общие").

Таблица с результатами измерений отображается только при переводе стереокомпаратора в режим измерений с помощью соответствующих команд меню или кнопок панели инструментов.

Главное меню программы включает следующие разделы:

• меню Файл,
• меню Редактирование,
• меню Просмотр,
• меню Справка.

В главном окне могут быть отображены до четырех панелей инструментов, кнопки на которых дублируют наиболее употребительные команды главного меню программы. Общее количество отображаемых панелей инструментов настраивается в окне настроек (вкладка "Общие").

 Панель Проект содержит кнопки, дублирующиеInterface_Settings_Common>Second часть команд меню Файл:

 Панель Изображение содержит кнопки, дублирующие часть команд меню Просмотр:

  Панель Увеличение и прокрутка содержит кнопки, дублирующие часть команд меню Просмотр и меню Редактирование:

  Панель Измерения содержит кнопки, дублирующие часть команд меню Просмотр и меню Файл:

В этой области вы можете просматривать отдельно левое изображение, отдельно правое изображение и стереоизображение - как результат совмещения стереопары изображений. Переключения между указанными режимами просмотра осуществляются одним из следующих способов:

• с помощью кнопок , , Interface_Main_ToolBars>Second панели инструментов Изображение,
• по командам главного меню:

Просмотр\Изображение\Левое,

Просмотр\Изображение\Правое,

• по командам главного контекстного меню:

Левое изображение,

Правое изображение,

• по горячим клавишам: Shift+1, Shift+2, Shift+3.

Область просмотра снабжена полосами прокрутки, которые предоставляют один из доступных в стереокомпараторе способов перемещения по изображениям большого размера. Полосы прокрутки можно убрать, что осуществляется путем установки соответствующей опции в окне настроек (вкладка "Общие").

Сведения о правилах загрузки изображений в стереокомпаратор содержатся в разделе справки Работа с проектами.

Подробные сведения о способах прокрутки и масштабирования изображений, изменения взаимного сдвига изображений, составляющих стереопару, содержатся в разделе справки Работа с изображениями.

При щелчке правой кнопкой мыши в пределах области просмотра появляется главное контекстное меню, в котором продублированы наиболее часто используемые команды главного меню.

Таблица с результатами стереоскопических измерений может быть отображена только при нахождении стереокомпаратора в режиме измерений. Переход в режим измерений осуществляется одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Просмотр\Показать\Измерения,
• по команде главного контекстного меню Измерения.

В режиме измерений вы можете создавать, изменять и удалять специальные графические объекты маркеры, которые отображаются в виде значков определенной формы на стереоизображении. Таблица с результатами измерений предназначена для хранения информации о маркерах на изображении. Отобразить таблицу измерений вы можете одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Просмотр\Показать\Таблица измерений,
• по команде главного контекстного меню Таблица измерений.

Внешний вид таблицы приведен на рисунке.

Вы можете вручную настроить вертикальный размер таблицы стандартным образом (с помощью сплиттера, расположенного над таблицей).

В таблице содержится информация об уникальных номерах, стереокоординатах и параллаксе маркеров, которая формируется автоматически при нанесении маркеров на изображение. Кроме того, вы можете дать каждому маркеру осмысленный комментарий.

Подробные сведения о правилах проведения измерений и использовании таблицы измерений содержатся в разделе справки Проведение измерений.

Вы можете управлять числом отображаемых полей (столбцов) в таблице измерений путем установки в окне настроек (вкладка "Общие") двух опций: "Показывать стереокоординаты и параллакс" и "Показывать детализацию параллакса".

В панели состояния, расположенной в нижней части главного окна, отображается следующая информация:

• Zoom: текущий относительный масштаб изображения, показывающий во сколько раз изображение в области просмотра увеличено/уменьшено по сравнению с исходным изображением, загруженным в стереокомпаратор,
• Stereo: стереокоординаты стереокурсора (измерительной марки),
• Parallax: параллакс стереокурсора.

Главное контекстное меню появляется при щелчке правой кнопкой мыши в пределах области просмотра изображения. В этом меню продублированы наиболее часто используемые команды главного меню. Ниже приведена таблица соответствия команд контекстного меню и команд главного меню.

Окно параметров проекта вызывается через пункт главного меню Редактирование\Параметры проекта. При создании нового проекта окно открывается автоматически.

Вы можете ввести (при создании нового проекта) или изменить (при редактировании текущего проекта) следующие параметры (по группам):

Описание.

Произвольное текстовое описание проекта.

Изображения.

Полные имена файлов изображений стереопары (левого/правого). Ввод имен файлов вы можете произвести либо вручную, либо воспользоваться кнопками вызова стандартного диалога открытия файлов. По окончании ввода имени файла (при выходе из поля ввода) на панель предварительного просмотра автоматически выводится уменьшенная копия изображения и информация о размере изображения, глубине цвета и размере файла.

В текущей версии стереокомпаратора поддерживаются файлы изображений формата BMP с глубиной цвета от 8 до 24 бит.

Координаты X, Y начала отсчета системы координат левого снимка относительно внешней системы координат.

Смещение dX, dY начала отсчета системы координат правого снимка относительно начала отсчета системы координат левого снимка.

Значения базовых координат и базового сдвига позволяют осуществить пересчет стереокоординат, формируемых стереокомпаратором, в координаты, отсчитываемые относительно оптических центров (центров проекций) левого и правого снимков. Координаты относительно центров проекций используются при фотограмметрической пост-обработке результатов измерений.

Окно навигатора вызывается одним из следующих способов:

• через кнопку панели инструментов Изображение,
• через пункт главного меню Просмотр\Показать\Навигатор,
• через пункт главного контекстного меню Навигатор.
• по горячей клавише Ctrl+N.

Для закрытия окна навигатора можно либо повторно воспоспользоваться элементами управления, перечисленными выше, либо нажать клавишу Escape.

Вы можете использовать навигатор для:

• навигации по большим изображениям, не умещающимся в пределах области просмотра изображения,
• установки взаимного сдвига изображений стереопары.

Навигатор состоит из четырех панелей:

• в двух верхних панелях отображаются в уменьшенном масштабе левое и правое изображения стереопары,
• в двух нижних панелях - "линзах" отображаются в исходном масштабе снимков окрестности курсора мыши при его перемещении над изображениями в верхних панелях.

Панели с изображениями стереопары.

В нижней части каждой из панелей отображаются текущие координаты курсора, перемещаемого над изображением, отсчитываемые в системе координат снимка.

Зеленая пунктирная рамка показывает относительные размеры и положение области просмотра изображения в главном окне по отношению ко всему изображению, отображаемому в навигаторе. Зеленое перекрестье в центре рамки соответствует центру области просмотра. При работе с изображениями больших размеров или при больших масштабах просмотра в главном окне размеры зеленой рамки могут оказаться слишком малы для отрисовки. В этих случаях вместо рамки с перекрестьем отображается только перекрестье.

Синяя пунктирная рамка показывает размеры и положение текущей области перекрытия изображений стереопары, которая изменяется при сдвиге правого изображения относительно левого.

Вы можете изменять размеры панелей с изображениями стандартными для Windows способами (растягивание окна с помощью указателя мыши, нажатия на оконные кнопки в правом верхнем углу окна). При этом горизонтальный и вертикальный размеры каждой из панелей изменяются пропорционально исходным размерам изображений.

При щелчке указателем мыши по левому изображению навигатора происходит синхронное перепозиционирование обоих изображений в области просмотра главного окна таким образом, что точка щелчка оказывается в центре области просмотра. Т.е. синхронный режим используется, прежде всего, для перемещения по большим изображениям.

При щелчке указателем мыши по правому изображению навигатора происходит асинхронное перепозиционирование только правого изображения в области просмотра главного окна. При этом между изображениями стереопары устанавливается соответствующий сдвиг. Таким образом, асинхронный режим используется для взаимной привязки изображений стереопары.

Результаты синхронного и асинхронного позиционирования отражаются в новых размерах и положении зеленой и синей пунктирных рамок (см. выше) на панелях с изображениями.

Линзы могут находиться либо в режиме отслеживания курсора, либо в режиме привязки к центру области просмотра.

Режим отслеживания. В этом режиме в линзе отображаются текущие окрестности курсора мыши, перемещаемого над изображением навигатора, в исходном масштабе снимков. При перемещении курсора над левым изображением обе линзы находятся в режиме отслеживания. При перемещении курсора над правым изображением в режиме отслеживания находится только правая линза, а левая линза переходит в режим привязки.

Режим отслеживания курсора предназначен для поиска на изображениях навигатора интересующих вас точек. При щелчке указателем мыши по найденной точке на левом или правом изображении навигатора соответствующее изображение (левое или правое) перепозиционируется таким образом, что найденная точка оказывается в центре области просмотра.

Режим привязки линзы к центру области просмотра главного окна, обозначенному на изображении в навигаторе зеленым перекрестьем (см. выше), индицируется значком в верхнем правом углу линзы. В этом режиме в линзе отображаются окрестности указанного центра в исходном масштабе снимка. Обе линзы переходят в режим привязки при выходе курсора мыши за пределы обоих изображений в навигаторе. В режиме привязки находится только левая линза при перемещении курсора над правым изображением навигатора.

Режим привязки к центру предназначен для точной взаимной привязки левого и правого изображений стереопары по выбранному ориентиру. Вы можете скорректировать величину взаимного сдвига изображений щелкая указателем мыши в пределах окон линз. Реакция на щелчки мышью в линзе аналогична реакции на щелчки на изображениях навигатора – точка щелчка "перемещается" в центр области просмотра главного окна.

Окно настроек вызывается через главное меню программы, пункт Редактирование\Настройки. Информация в окне распределена по следующим тематическим вкладкам:

• Общие настройки,
• Стереокурсор и маркеры,
• Стереорежимы.

При первом запуске программы автоматически устанавливается язык интерфейса программы English (английский). Вы можете изменить эту настройку, выбрав один из языков, доступных в списке выбора.

Вы можете настроить внешний вид некоторых элементов интерфейса программы:

• показывать или нет полосы прокрутки в области просмотра изображения в главном окне программы (для прокрутки изображения доступны альтернативные способы),
• показывать или нет всплывающие подсказки для маркеров (подсказка с информацией о номере маркера и комментарии к нему появляется при наведении указателя мыши на значок маркера на изображении),
• показывать или нет "линзы" в навигаторе (при перемещении указателя мыши в окне навигатора над левым или правым изображением в окнах "линзах" в увеличенном масштабе отображается окрестность точки изображения, над которой в данный момент находится указатель),
• отображать или нет в панели состояния и в таблице результатов измерений информацию о стереокоординатах и параллаксе стереокурсора и измерений,
• отображать или нет в панели состояния и в таблице результатов измерений детализированную информацию о параллаксе стереокурсора и измерений (эта детализация показывает, какой вклад в параллакс вносят сдвиг изображений и относительный сдвиг левого и правого курсоров).

Вы можете управлять видимостью панелей инструментов главного окна:

• Проект,
• Изображение,
• Увеличение и прокрутка,
• Измерения.

Автокоррелятор.

Вы можете настроить горизонтальный и вертикальный размеры области корреляционного анализа автокоррелятора (область корреляционного анализа представляет собой фрагмент правого изображения, в пределах которого производится сканирование фрагментом левого изображения на предмет нахождения наилучшего соответствия текстур левого и правого фрагментов).

Вы можете выбрать форму стереокурсора из предустановленного списка, нажав на кнопку , или загрузить форму стереокурсора из внешнего cur-файла, нажав на кнопку .

Вы можете задать желаемый цвет стереокурсора, щелкнув по соответствующей ячейке таблицы цветов.

Вы можете выбрать форму маркера из предустановленного списка, нажав на кнопку , или загрузить форму маркера из внешнего bmp-файла, нажав на кнопку . (Внешний bmp-файл должен содержать картинку размерностью 17*17 пикселов).

Вы можете задать желаемый цвет маркера, щелкнув по соответствующей ячейке таблицы цветов.

Вы также можете задать желаемый цвет маркера в активном состоянии, щелкнув по соответствующей ячейке таблицы цветов (под активным маркером понимается маркер на изображении, который был выделен с помощью щелчка по нему указателем мыши).

Вы можете настроить базовые цвета для левого и правого изображений стереопары. Диалог настройки цветов вызывается при нажатии на кнопки <Изменить>.

Настройки цветов сохраняются для всех стереопар, загружаемых в стереокомпаратор.

Вы можете задать межцентровое расстояние глаз наблюдателя, нажимая на кнопки .

Для выбора языка интерфейса выполните следующие действия:

Для изменения состава и внешнего вида некоторых элементов интерфейса выполните следующие действия:

1. Через меню Редактирование\Настройки откройте окно настроек.

1. Выберите вкладку "Общие".
2. В группе настроек "Показывать" задайте или отмените признаки видимости для перечисленных элементов интерфейса.
3. В группе настроек "Панели инструментов" задайте или отмените признаки видимости для перечисленных панелей инструментов.
4. Подтвердите свой выбор нажатием на кнопку OK или откажитесь от внесенных изменений нажатием кнопки Cancel.

В стереокомпараторе понятие Проект отождествляется с файлом проекта. Файл проекта имеет имя, формируемое пользователем при первом сохранении проекта на диск. Все файлы проектов автоматически получают расширение cmp. Имя проекта, совпадающее с именем файла проекта, отображается в заголовке главного окна программы.

Файл проекта имеет размер порядка 1 Кб.

В файле проекта хранится информация, во-первых, задаваемая в окне параметров проекта:

• текстовое описание проекта,
• местоположение (полные имена) файлов изображений, составляющих стереопару,
• базовые координаты и базовый сдвиг изображений стереопары.

Во-вторых, в файле проекта сохраняются данные, возникающие в процессе работы со стереоизображением и проведения измерений, а именно:

• текущий взаимный сдвиг изображений стереопары,
• текущее увеличение (масштаб) изображения,
• текущая позиция стереоизображения в области просмотра изображений,
• результаты стереоскопических измерений (содержимое таблицы маркеров).

Процедура создания нового проекта запускается одним из двух возможных способов:

• нажатием на кнопку панели инструментов Проект,
• по команде главного меню Файл\Новый проект.

При этом автоматически открывается окно параметров проекта с пустыми полями, требующими заполнения.

В окне параметров проекта вам небходимо указать, какие изображения составляют стереопару. Для этого вы можете воспользоваться кнопками вызова стандартного диалога открытия файлов.

Остальные параметры проекта (описание проекта, базовые координаты, базовый сдвиг изображений) не являются обязательными для ввода.

После ввода всех необходимых параметров подтвердите свой выбор нажатием на кнопку OK.

Для отказа от создания нового проекта нажмите кнопку Cancel.

Имя для нового проекта вам будет предложено задать позже - при первом сохранении проекта на диск.

Для открытия существующего проекта воспользуйтесь одним из следующих возможных способов:

• нажмите на левую часть кнопки панели инструментов Проект и в появившемся стандартном диалоге открытия файлов выберите нужный проект (файл с расширением cmp),
• нажмите на правую часть кнопки и в появившемся списке выберите один из недавно открывавшихся проектов,
• выберите пункт главного меню Файл\Открыть проект и в появившемся стандартном диалоге открытия файлов выберите нужный проект,
• выберите один из недавно открывавшихся проектов, присутствующих в перечне ранее открывавшихся проектов непосредственно в меню Файл.

Вы можете изменить параметры текущего проекта, представленные в окне параметров проекта. Для этого вам необходимо открыть указанное окно через пункт главного меню Редактирование\Параметры проекта.

После ввода необходимых данных подтвердите внесение изменений нажатием кнопки OK.

Для отказа от сделанных изменений нажмите кнопку Cancel.

Для сохранения текущего проекта воспользуйтесь одним из двух возможных способов:

• нажмите кнопку панели инструментов Проект,
• выберите пункт главного меню Файл\Сохранить проект.

Если проект до этого ни разу не сохранялся (т.е. это вновь созданный проект), то автоматически запустится стандартный диалог сохранения файлов, в котором вам необходимо дать проекту имя, после чего он и будет сохранен под этим именем.

Вы также можете сохранить текущий проект, у которого уже есть имя, под новым именем. Для этого необходимо воспользоваться пунктом главного меню Файл\Сохранить проект под другим именем.

Установка требуемого стереорежима просмотра изображений осуществляется одним из двух возможных способов:

• через список выбора стереорежимов на панели инструментов Изображение,
• через пункт главного меню Просмотр\Стереорежим.

Стереокомпаратор поддерживает работу в четырех стереорежимах, доступных в списке выбора:

• черезстрочный,
• черезкадровый,
• анаглифический,
• левый/правый.

Для реального стереопросмотра изображений стереорежим должен быть активизирован. Вы можете выбрать, что именно следует отображать в области просмотра главного окна: только левое изображение, только правое изображение или стереоизображение. Выбор последнего варианта тождественен активизации стереорежима. Переключения между видами отображения левое, правое, стерео осуществляются одним из следующих способов:

• с помощью кнопок , , Interface_Main_ToolBars>Second панели инструментов Изображение,
• по командам главного меню:

• по командам главного контекстного меню:

• по горячим клавишам: Shift+1, Shift+2, Shift+3.

Просмотр стереоизображения в черезстрочном и черезкадровом режимах осуществляется через стереоочки. При работе в анаглифическом режиме используются специальные сине-красные очки. Работа в режиме левый/правый не требует использования очков.

При работе в режимах черезстрочный и черезкадровый в случае, когда, например, впадины на местности воспринимаются вами как вершины и наоборот, вы можете устранить этот эффект изменив полярность стереоочков. Для этого воспользуйтесь одним из следующих способов:

• нажмите кнопку панели инструментов Изображение,
• выберите пункт главного меню Просмотр\Изменить полярность очков,
• выберите пункт главного контекстного меню Изменить полярность очков,
• нажмите горячую клавишу Ctrl+R.

Для стереорежима анаглифический вы можете настроить базовые цвета левого и правого изображений стереопары. Для стереорежима левый/правый вы можете указать величину межцентрового расстояния глаз наблюдателя. Эти параметры задаются в окне настроек (вкладка "Стереорежимы").

Левое и правое изображения, составляющие стереопару, могут быть получены при достаточно произвольных условиях съемки (при произвольной ориентации съемочных камер). Поэтому при формировании стереоизображения (т.е. при совмещении снимков) положение проекций одного и того же объекта съемки на левом и правом изображениях может оказаться сильно рассогласованным с точки зрения возможности его стереовосприятия. Для разрешения таких ситуаций в стереокомпараторе предусмотрена возможность изменять сдвиг правого изображения относительно левого.

Сдвиг правого изображения вы можете произвести одним из следующих способов:

• при нажатой клавише Shift нажимайте на клавиатурные стрелки ( ^ v < > ), при этом будет происходить медленный (плавный) сдвиг правого изображения,
• при нажатой клавише Shift нажимайте на клавиши PgUp, PgDn, Home, End , при этом будет происходить быстрый (скачкообразный) сдвиг правого изображения,
• при нажатой клавише Shift поместите указатель мыши над изображением в области просмотра и нажмите левую кнопку мыши, затем, удерживая кнопку нажатой, перетащите правое изображение произвольным образом,
• в окне навигатора щелкните по правому изображению, при этом точка, по которой вы щелкнули, окажется в центре области просмотра главного окна.

Кроме того, вы можете выполнить процедуру монокулярной установки сдвига изображений, которая запускается одним из следующих способов:

• через пункт главного меню Редактирование\Установка сдвига изображений,
• через пункт главного контекстного меню Установка сдвига изображений,
• с помощью горячей клавиши Ctrl+P.

В процессе выполнения процедуры монокулярной установки сдвига:

• в области просмотра сначала предъявляется левое изображение, на котором вам необходимо выбрать некую характерную точку и щелкнуть по ней указателем мыши,
• после щелчка по левому изображению автоматически предъявляется правое изображение, на котором вам необходимо выбрать точку, соответствующую точке на левом изображении, и щелкнуть по ней,
• после второго щелчка правое изображение автоматически сдвигается таким образом, что точки, выбранные на левом и правом изображениям, совмещаются.

Вы можете обнулить сдвиг изображений стереопары, установленный любым из описанных выше способов. Сброс сдвига производится по команде главного меню:

или по команде главного контекстного меню:

Прокрутку изображений, не умещающихся в пределах области просмотра главного окна, вы можете осуществить одним из следующих способов:

• с помощью полос прокрутки,
• при нажатых клавишах Ctrl+Shift нажимайте на клавиатурные стрелки ( ^ v < > ), при этом будет происходить медленная (плавная) прокрутка изображения,
• при нажатых клавишах Ctrl+Shift нажимайте на клавиши PgUp, PgDn, Home, End , при этом будет происходить быстрая (скачкообразная) прокрутка изображения,
• при нажатых клавишах Ctrl+Shift поместите указатель мыши над изображением в области просмотра и нажмите левую кнопку мыши, затем, удерживая кнопку нажатой, перетащите изображение произвольным образом,
• в окне навигатора щелкните по левому изображению, при этом точка, по которой вы щелкнули, окажется в центре области просмотра главного окна.

Кроме этого, в стереокомпараторе реализованы два специальных режима прокрутки изображений.

Режим автопрокрутки у границ.

В этом режиме прокрутка изображения начинается автоматически при подведении курсора мыши к границам области просмотра. Причем, чем ближе курсор к границе, тем быстрее осуществляется прокрутка. Прокрутка прекращается при выведении курсора из приграничной области чувствительности, размер которой составляет 100 пикселов. Режим автопрокрутки у границ включается одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Увеличение и прокрутка,
• по команде главного меню Просмотр\Автопрокрутка у границ,
• по команде главного контекстного меню Автопрокрутка у границ,
• по горячей клавише Ctrl+F.

Режим автопрокрутки выключается при повторной инициации перечисленных выше команд.

Режим автоцентровки курсора.

В этом режиме курсор мыши автоматически позиционируется в центре области просмотра, а при попытке его смещения смещается не курсор, а изображение. Причем изображение смещается в сторону, противоположную направлению предполагаемого смещения курсора. Режим автоцентровки курсора включается одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Увеличение и прокрутка,
• по команде главного меню Просмотр\Автоцентровка курсора,
• по команде главного контекстного меню Автоцентровка курсора,
• по горячей клавише Ctrl+C.

Режим автоцентровки выключается при повторной инициации указанных выше команды контекстного меню или горячей клавиши.

Вы можете изменять масштаб изображения, отображаемого в области просмотра. Доступны четыре типа действий, связанных с изменением масштаба:

• увеличить масштаб в два раза по отношению к текущему масштабу,
• уменьшить масштаб в два раза по отношению к текущему масштабу,
• установить исходный масштаб изображения,
• автоматически рассчитать и установить такой масштаб, чтобы изображение целиком вписалось в пределы области просмотра.

Эти виды действий реализуются одним из следующих способов:

• с помощью кнопок панели инструментов Увеличение и прокрутка,
• по командам главного меню:

• по командам главного контекстного меню:

• по горячим клавишам:

В панели состояния главного окна отображается величина текущего относительного масштаба изображения (параметр Zoom), показывающего во сколько раз изображение в области просмотра увеличено/уменьшено по сравнению с исходным изображением, загруженным в стереокомпаратор.

В стереокомпараторе роль измерительной марки при проведении стереоскопических измерений играет стереокурсор, представляющий из себя совокупность двух курсоров мыши – левого и правого.

Вы можете изменить форму и цвет значка для отображения стереокурсора. Соответствующие настройки доступны в окне настроек (вкладка " Стереокурсор и маркеры").

Стереокурсор способен перемещаться по трем направлениям. Поэтому вы можете наводить его на характерные точки в трехмерном пространстве стереоизображения и, при необходимости, фиксировать эти точки. При любых перемещениях стереокурсора в панели состояния главного окна отображаются его стереокоординаты и параллакс.

Перемещать стереокурсор в плоскости экрана вы можете следующими способами:

• путем обычного перемещения мыши,
• с помощью клавиатурных стрелок ( ^ v < > ), при этом будет происходить попиксельное перемещение,
• с помощью клавиш PgUp, PgDn, Home, End , при этом будет происходить перемещение с дискретностью 10 пикселов.

Перемещение стереокурсора в направлении, перпендикулярном плоскости экрана, происходит при изменении параллакса стереокурсора. Достичь изменения параллакса можно двумя принципиально разными путями. Во-первых, путем изменения взаимного сдвига изображений стереопары (правила изменения сдвига изображений рассмотрены в соответствующем разделе справки). Во-вторых, путем изменения взаимного сдвига левого и правого курсоров, составляющих стереокурсор. Только лишь потому, что второй путь изменения параллакса стереокурсора более очевиден, именно его в дальнейшем и будем подразумевать, говоря о способах изменения параллакса стереокурсора.

Для изменения горизонтального параллакса стереокурсора воспользуйтесь одним из следующих способов:

• при нажатой клавише Ctrl нажимайте на клавиатурные стрелки Left и Right ( < > ), при этом будет происходить попиксельное изменение параллакса,
• при нажатой клавише Ctrl нажимайте на клавиши Home, End, при этом будет происходить изменение параллакса с дискретностью 10 пикселов,
• крутите колесо мыши в обоих направлениях (если ваша мышь оборудована таким колесом), при этом будет происходить попиксельное изменение параллакса.

Для изменения вертикального параллакса стереокурсора воспользуйтесь одним из следующих способов:

• при нажатой клавише Ctrl нажимайте на клавиатурные стрелки Up и Down ( ^ v ), при этом будет происходить попиксельное изменение параллакса,
• при нажатой клавише Ctrl нажимайте на клавиши PgUp, PgDn, при этом будет происходить изменение параллакса с дискретностью 10 пикселов,
• при нажатой клавише Ctrl крутите колесо мыши в обоих направлениях (если ваша мышь оборудована таким колесом), при этом будет происходить попиксельное изменение параллакса.

В дополнение к ручному наведению стереокурсора на интересующие вас точки в трехмерном пространстве стереоизображения вы можете воспользоваться процедурой автоматического наведения, основанной на специальном алгоритме корреляционного анализа текстур изображений.

Результатом выполнения процедуры автоматического корреляционного анализа (автокоррелятора) является установка таких значений горизонтального и вертикального параллакса стереокурсора, при которых визуально происходит "посадка" стереокурсора на поверхность наблюдаемого стереообъекта.

Для запуска автокоррелятора:

• спозиционируйте стереокурсор над/под интересующей вас точкой, наблюдаемой на стереоизображении,
• нажмите на клавиатуре клавишу Enter и стереокурсор "опустится" на поверхность.

Для повышения точности работы автокоррелятора в окне настроек (вкладка "Общие") вы можете настроить горизонтальный и вертикальный размеры области корреляционного анализа автокоррелятора (область корреляционного анализа представляет собой фрагмент правого изображения, в пределах которого производится сканирование фрагментом левого изображения на предмет нахождения наилучшего соответствия текстур левого и правого фрагментов).

В процессе перемещения стереокурсора в трехмерном пространстве стереоизображения у вас имеется возможность фиксировать положение стереокурсора в произвольных точках. При такой фиксации создается специальный графический объект – маркер, который отображается на стереоизображении в виде значка определенной формы.

Вы можете изменить форму и цвет значка для отображения маркеров. Соответствующие настройки доступны в окне настроек (вкладка " Стереокурсор и маркеры").

Создание маркеров и их отображение на стереоизображении возможны только при активизированном режиме измерений. Активизация этого режима осуществляется одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Просмотр\Показать\Измерения,
• по команде главного контекстного меню Измерения,
• по горячей клавише Ctrl+M.

Режим измерений отключается при повторной инициации перечисленных выше команд. При этом отключается и отображение маркеров.

Создать новый маркер (при активизированном режиме измерений) вы можете одним из следующих способов:

• нажать клавишу Пробел,
• при нажатой клавише Ctrl нажать левую кнопку мыши.

Маркер является результатом стереоскопического измерения и содержит в себе следующие атрибуты:

• порядковый номер маркера,
• стереокоординаты измеренной точки,
• параллакс измеренной точки,
• произвольный текстовый комментарий.

Атрибуты маркера: порядковый номер, стереокоординаты и параллакс - формируются автоматически при создании маркера. Комментарий вы можете сформировать вручную. Кроме того, у вас имеется возможность изменить порядковый номер маркера (см. далее).

Информация о всех созданных маркерах и их атрибутах содержится в таблице измерений, которая может быть отображена при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения. Содержимое таблицы измерений сохраняется в файле проекта. Таким образом, при открытии старых проектов все ранее проведенные измерения становятся вам доступны.

При наведении указателя мыши на значок маркера на изображении рядом с ним "всплывает" подсказка, содержащая информацию о порядковом номере маркера и комментарии к нему. Вы можете отключить эту функциональность, установив соответствующую опцию в окне настроек (вкладка "Общие").

Вы можете удалять и перемещать ранее созданные маркеры, а также редактировать некоторые атрибуты маркеров. Эти действия доступны через контекстное меню операций с маркером. Для вызова контекстного меню наведите указатель мыши на интересующий маркер и нажмите правую кнопку мыши. В появившемся списке выберите требуемое действие.

При выборе в контекстном меню команды Удалить маркер маркер удаляется с изображения и из таблицы измерений.

При выборе команды Переместить маркер:

• маркер перестает отображаться на изображении,
• запись о перемещаемом маркере в таблице измерений начинает мигать,
• стереокомпаратор переходит в режим ожидания "пересоздания" маркера пользователем.

При этом вам необходимо повторно нанести маркер на изображение способом, аналогичным способу создания нового маркера (например, с помощью клавиши Пробел).

При выборе команды Редактировать маркер открывается окно редактирования атрибутов маркера, в котором вы можете изменить порядковый номер маркера и ввести комментарий.

В таблице измерений содержится информация об атрибутах маркеров, созданных в рамках текущего проекта. Описание правил работы с маркерами рассмотрено в соответствующем разделе справки. Таблица может быть отображена только при активизированном режиме измерений, переход в который производится при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения.

Отобразить таблицу измерений вы можете одним из следующих способов:

• путем нажатия на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Просмотр\Показать\Таблица измерений,
• по команде главного контекстного меню Таблица измерений,
• по горячей клавише Ctrl+T.

Скрыть таблицу измерений можно путем повторной инициации перечисленных выше команд.

Внешний вид таблицы приведен на рисунке.

Вы можете вручную настроить вертикальный размер таблицы стандартным образом (с помощью сплиттера, расположенного над таблицей).

Вы можете управлять числом отображаемых полей (столбцов) в таблице путем установки в окне настроек (вкладка "Общие") двух опций: "Показывать стереокоординаты и параллакс" и "Показывать детализацию параллакса".

Вам доступны стандартные способы манипуляций с таблицей.

Для изменения расположения столбцов в таблице наведите указатель мыши на заголовок интересующего столбца, нажмите левую кнопку мыши, и, удерживая кнопку нажатой, перетащите столбец в новую позицию.

Для изменения ширины столбцов в таблице наведите указатель мыши на вертикальную линию, разделяющую два соседних заголовка, нажмите левую кнопку мыши, и, удерживая кнопку нажатой, перетащите разделительную линию в нужную сторону.

Для сортировки записей в таблице в порядке возрастания или убывания значений в любом из столбцов один или два раза щелкните указателем мыши по заголовку интересующего столбца.

При перемещениях по таблице измерений (с помощью клавиатурных стрелок или мыши) происходит синхронное перепозиционирование изображения в области просмотра таким образом, что маркер, запись о котором в таблице является в данный момент активной, оказывается в центре области просмотра.

Вы можете вызвать контекстное меню операций с маркером, описанное в разделе справки Работа с маркерами, спозиционировав указатель мыши на строке интересующего маркера в таблице и нажав правую кнопку мыши.

Кроме этого, вам доступны дополнительные способы выполнения операций над маркером, а именно:

• для вызова формы редактирования атрибутов маркера два раза щелкните указателем мыши по строке нужного маркера в таблице,
• для удаления маркера, строка которого в таблице активна, нажмите на клавиатуре клавишу Delete.

В стереокомпараторе реализована возможность экспорта содержимого таблицы измерений во внешний текстовый файл. Процедура экспорта запускается одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Файл\Экспорт измерений.

Вы можете использовать экспорт данных из стереокомпаратора с целью, например, последующей фотограмметрической обработки результатов стереоизмерений во внешней программе.

В стереокомпараторе также предусмотрена возможность импорта в таблицу измерений данных о маркерах из внешнего файла. Процедура импорта запускается одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Файл\Импорт измерений.

Процедура импорта реализуется за два шага.

Сначала открывается стандартный диалог открытия файла, в котором вам необходимо выбрать файл с расширением dat. Формат файла импорта унифицирован с форматом файла экспорта и описан в соответствующем разделе справки.

На втором шаге, сразу после выбора импортируемого файла, открывается диалог, в котором вам необходимо указать, какой метод импорта следует использовать. При этом возможны два варианта:

• записать импортируемые измерения поверх существующих,
• добавить импортируемые измерения к существующим.

Вы можете использовать импорт данных в стереокомпаратор, например, в целях визуальной проверки в трехмерном пространстве стереоизображения результатов корреляционной обработки стереопар изображений, проводившейся во внешних программах.

Вы можете распечатать таблицу измерений на принтере. Это может быть сделано одним из следующих способов:

• при нажатии на кнопку панели инструментов Измерения,
• по команде главного меню Файл\Распечатка измерений.

Кроме того, вы можете запустить процедуру печати, включающую предварительный просмотр распечатки. Это реализуется с помощью команды главного меню:

Файл\Предварительный просмотр распечатки.

Файл экспорта/импорта измерений унифицированного формата представляет из себя текстовый файл (ASCII-файл), в котором:

• первая строка играет информационную роль (здесь, например, могут быть записаны названия полей),
• каждая из последующих строк содержит данные об одном измерении (маркере),

Cтроки заканчиваются символами возврата каретки и перевода строки (Enter – при наборе файла с клавиатуры; "\r\n" в Си; #13#10 на Паскале).

Строка данных о маркере формируется в формате, представленном в таблице.

№ поля	Название поля	Тип поля	Начальная позиция	Общая длина	Длина дробной части
1	Порядковый номер маркера	целое	1	6	-
2	Xл – координата проекции на левый снимок по оси X	веществ.	7	12	1
3	Yл – координата проекции на левый снимок по оси Y	веществ.	19	12	1
4	Xп – координата проекции на правый снимок по оси X	веществ.	31	12	1
5	Yп – координата проекции на правый снимок по оси Y	веществ.	43	12	1
6	DX – горизонтальный параллакс	веществ.	55	12	1
7	DY – вертикальный параллакс	веществ.	67	12	1
8	Комментарий	строка	79	255	-

Два изображения одного и того же предмета съемки, полученные из двух точек, отстоящих друг от друга на расстоянии, соизмеримом с расстоянием до предмета съемки. При этом под изображениями понимаются цифровые или оцифрованные результаты дистанционного зондирования предмета съемки с помощью устройств, работающих в различных диапазонах длин волн (фото, телевизинные, инфракрасные, лазерные, радиолокационные и другие устройства).

Устройство дистанционного зондирования, с использованием которого получено цифровое изображение предмета съемки. В качестве таких устройств могут выступать фото, телевизинные, инфракрасные, лазерные, радиолокационные и другие устройства.

Общая часть двух изображений при их произвольном наложении друг на друга.

Просмотр стереопары изображений на экране компьютера через стереоочки, при котором у наблюдателя создается реальное ощущение объемности (трехмерности) наблюдаемых объектов. Физический принцип получения стереовосприятия определяется используемым стереорежимом.

Стереорежим, при котором:

• левому изображению стереопары искусственно придается оттенок одного цвета (обычно синего),
• правому изображению стереопары искусственно придается оттенок другого цвета (обычно красного),
• с помощью специального алгоритма смешения левое и правое изображения стереопары накладываются друг на друга,
• стереоэффект просмотра стереопары достигается за счет использования специальных очков, левая и правая линзы в которых представляют из себя цветовые фильтры (обычно синего и красного цветов).

Стереорежим, при котором:

• левое изображение отображается в левой половине области стереопросмотра,
• правое изображение отображается в правой половине области стереопросмотра,
• правое изображение искусственно сдвинуто влево таким образом, что соответствующие друг другу точки на левом и правом изображениях оказываются на расстоянии, примерно равном межцентровому расстоянию глаз наблюдателя,
• стереовосприятие при просмотре стереопары достигается за счет концентрации взгляда наблюдателя на воображаемом бесконечно удаленном предмете.

Стереорежим, при котором:

• строки цифровой матрицы левого изображения последовательно записываются в нечетные строки цифровой матрицы монитора компьютера,
• строки цифровой матрицы правого изображения последовательно записываются в четные строки цифровой матрицы монитора компьютера,
• массивы четных и нечетных строк поочередно сменяют друг друга на мониторе с частотой, превышающей максимальную частоту, воспринимаемую инерционным человеческим зрением,
• стереоочки, надетые наблюдателем, синхронно со сменой изображений на экране, открывают или закрывают видимость для левого или правого глаза наблюдателя, тем самым создавая стереоэффект просмотра.

Стереорежим, при котором:

• левое и правое изображения стереопары поочередно сменяют друг друга на экране с частотой, превышающей максимальную частоту, воспринимаемую инерционным человеческим зрением,
• стереоочки, надетые наблюдателем, синхронно со сменой изображений на экране, открывают или закрывают видимость для левого или правого глаза наблюдателя, тем самым создавая стереоэффект просмотра.

Экранный указатель, полученный на основе двух стандартных указателей мыши, играющий роль измерительной фотограмметрической марки. Стереокурсор перемещается по трем направлениям в пространстве стереоизображения. Форма и цвет стереокурсора выбирается в окне настроек программы.

Результат стереоскопического измерения координат точки. На изображении показывается в виде значка определенной формы. Форма и цвет значков для маркеров выбирается в окне настроек программы.

Координаты {Xл, Yл} и {Xп, Yп} двух проекций точки на левое и правое изображения стереопары, определенные в системах координат соответственно левого и правого снимка.

Разности dX=Xл-Xп и dY=Yл-Yп координат {Xл,Yл} и {Xп,Yп} двух проекций точки на левое и правое изображения стереопары, где координаты проекций определены в системах координат соответственно левого и правого снимка.

Прямоугольная система координат 0XY с началом отсчета в левом нижнем углу снимка, осью X, направленной по горизотали вправо, и осью Y – по вертикали вверх. С учетом того, что стереокомпаратор работает с цифровыми изображениями, под горизонтальным направлением на снимке подразумевается направление по строке цифровой матрицы, под вертикальным – направление по столбцу этой матрицы.

Прямоугольная система координат 0XYZ с началом отсчета в оптическом центре левой камеры и следующей ориентацией осей координат:

• ось X направлена по линии базиса от левой камеры к правой;
• ось Z лежит в плоскости, образуемой линией базиса и оптической осью левой камеры, и ориентирована в сторону объекта наблюдения;
• ось Y ориентирована таким образом, что поворот на угол p/2 от оси X к оси Y при взгляде со стороны положительной полуоси Z совершается по часовой стрелке (левая система координат).

Линия, проходящая через оптические центры левой и правой съемочных камер.